Шоколадные булочки

Ингредиенты для теста: 410 мл цельного молока 90 гр сливочного масла 690 гр хлебной муки 60 гр какао-порошок 22 гр сухих дрожжей быстрый 150 г сахарного песка Для начинки: 65 г светло-коричневого сахара 50 г сливочного масла 1 ложка порошка корицы покрытие 30 гр сахарная пудра 2 столовые ложки Nutella (растопленный) 1 чайная ложка экстракта ваниль 80 мл сметаны