Урок 11. Элементы навигации / Программирование в TRIK Studio
Мобильные робототехнические системы применяются сегодня в самых разных отраслях. При этом все мобильные устройства должны уверенно перемещаться в незнакомой и непредсказуемой обстановке реального мира для выполнения поставленных задач.
На вебинаре даются базовые понятия из навигации и разбираются первые задачи на данную тематику.
Таймкоды:
1:40 О соревнованиях. Робокарусель, Иннополис опен. Рободомашка.
3:10 Образовательный и справочный раздел
5:40 Начало основной части. Постановка задачи.
8:12 Классификация задач: локализация, маршрут, управление.
9:30 Задача “Танец в круге“.
11:00 Калибровка.
14:30 Задача “Кегельринг“.
15:57 Задача “Путешествие по комнате“. Описание задачи.
20:50 Функция time().
25:05 Вывод в консоль. Функция print().
33:10 Общий вид программы.
35:45 Часть 2. Элементы навигации. Траектории, движение, действие.
36:30 Локализация. Траектория. Управление движением.
3 views
1820
535
1 month ago 00:15:55 1
Правила классической мафии (2021)
1 month ago 00:26:59 1
Мелирование на темные русые волосы дома | Окрашивание волос | Уроки окрашивания волос
1 month ago 00:29:20 1
Ч.2 Основы классического танца.Открытый урок. Advance. 9-11 лет
2 months ago 00:30:44 1
🔥Как паять? Большой урок по пайке электроники
2 months ago 00:32:58 1
Алексей Султанов. “Зачем вы так поступили со мной?“ Конкурсы и инсульты.
2 months ago 01:37:46 1
🏛️ Капитолийский холм КАПИТУЛЯЦИИ. США готовят к БУНТУ. Трудодни Зеленского. Клеймо Санду - Карасев
2 months ago 00:30:31 1
Дарья Блохина. Актриса озвучания. Последний богатырь. Как поставить голос
2 months ago 00:13:16 1
🤯 Adobe скатились? Где все инновации и что нам втюхали...
2 months ago 00:54:04 4
Банк жуликов: Как BCCI стал главным банком по отмыванию денег / Уроки истории @MINAEVLIVE
2 months ago 01:44:16 1
#723 Апостол Пётр. Прямой эфир с фантомом воплощённого Духа. Цикл 12 апостолов, 5 серия
2 months ago 02:30:01 1
Чё Происходит #244 | Лукашенко против «квадроциклов», выборы в Грузии и Молдове, ФБК* ответили Кацу
2 months ago 00:05:45 1
Обучалка звучи как Американец за 5 минут - АНГЛИЙСКИЙ Th
2 months ago 01:25:52 1
Катынский расстрел. Память, которую хотят стереть
2 months ago 00:56:10 1
🗣️ БАЛОБОЛЬСТВО у разбитого корыта - Мосийчук. Мзда для ТЦК. Новая Курская авантюра. Майдан в Грузии
2 months ago 01:04:31 1
🤪 Мания реактивного ПСИХОЗА. Индия: последняя надежда Зе. Кущ: Запад проиграл Грузию. Герои без лица
2 months ago 01:12:04 1
Отмена крепостного права в России: причины и последствия / Уроки истории / @MINAEVLIVE
2 months ago 01:18:05 1
КРУГЛАЯ КОКЕТКА из кашемира на любой размер. Подробный МК
2 months ago 00:30:58 1
Разрушающие слова. Совесть и покаяние. Как улучшить память
2 months ago 00:33:22 1
ТРЕНИРОВКА ДЛЯ ПЛОСКОГО ЖИВОТА И УЛУЧШЕНИЯ ОСАНКИ | УБИРАЕМ ДОМИК И АКТИВИРУЕМ “КОР“
2 months ago 00:51:53 1
Иконы и Статуи: Разоблачение идолопоклонства в христианских церквях
2 months ago 00:04:39 1
Свадебный марш осла и королевы. Феликс Мендельсон.
2 months ago 00:05:40 1
Ферруччо Бузони «Рабочие правила пианиста». Советы пианистам от итальянского виртуоза.
2 months ago 00:10:25 1
Н. Метнер и “Повседневная работа пианиста и композитора“. Записки-советы пианиста и композитора
2 months ago 00:05:26 1
Как композиторы входили в транс для написания музыки? Где находили вдохновение?