Урок 11. Элементы навигации / Программирование в TRIK Studio

Мобильные робототехнические системы применяются сегодня в самых разных отраслях. При этом все мобильные устройства должны уверенно перемещаться в незнакомой и непредсказуемой обстановке реального мира для выполнения поставленных задач. На вебинаре даются базовые понятия из навигации и разбираются первые задачи на данную тематику. Таймкоды: 1:40 О соревнованиях. Робокарусель, Иннополис опен. Рободомашка. 3:10 Образовательный и справочный раздел 5:40 Начало основной части. Постановка задачи. 8:12 Классификация задач: локализация, маршрут, управление. 9:30 Задача “Танец в круге“. 11:00 Калибровка. 14:30 Задача “Кегельринг“. 15:57 Задача “Путешествие по комнате“. Описание задачи. 20:50 Функция time(). 25:05 Вывод в консоль. Функция print(). 33:10 Общий вид программы. 35:45 Часть 2. Элементы навигации. Траектории, движение, действие. 36:30 Локализация. Траектория. Управление движением.