Разработка и анализ алгоритма определения местоположения беспилотного автомобиля. Семин Артем

Бакалаврская выпускная квалификационная работа Артема посвящена применению компьютерного зрения и машинного обучения для решения задачи контроля местоположения и траектории движения беспилотных транспортных средств. В результате написан алгоритм, позволяющий в режиме реального времени строить траекторию движения транспорта в условиях городской и смешанной застройки.