ДЕЙСТВУЙ ИЗ РАДОСТИ УЖЕ СЕЙЧАС - ТЫ УЖЕ ЯВЛЯЕШЬСЯ ТЕМ, КЕМ СТРЕМИШЬСЯ СТАТЬ

истинное просветление наступает в секунду, в одно мгновение - во время прогулки, сидя в туалете или выкидывая мусор... и не нужны никакого достижения самадхи (хоть оно и прекрасно)