Подбор частоты Input Shaping. Что не так с методикой из документации Klipper?

Что не так с методикой калибровки из документации Klipper’а? Как подбирать частоты инпут шейпинга правильно? На все эти вопросы отвечу в этом видео ------------------------ Материалы для калибровки ------------------------ Тестовая модель: Команды для подбора частоты на ось У: SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE_X=mzv SHAPER_TYPE_Y=mzv SHAPER_FREQ_X=0 TUNING_TOWER COMMAND=SET_INPUT_SHAPER PARAMETER=SHAPER_FREQ_Y START=30 STEP_DELTA=5 STEP_HEIGHT=5 Команды для оси Х (замените частоту У на таковую из предыдущего шага) SET_INPUT_SHAPER SHAPER_TYPE_X=mzv SHAPER_TYPE_Y=mzv SHAPER_FREQ_Y=55 TUNING_TOWER COMMAND=SET_INPUT_SHAPER PARAMETER=SHAPER_FREQ_X START=40 STEP_DELTA=10 STEP_HEIGHT=5 ------------------------ Поддержать канал ------------------------ YooMoney: Boosty (ранний доступ к видео): ------------------------ Соцсет