Соколов С.В. - Классическая механика. Лекции - 4. Уравнение Лагранжа

0:00:19 1. Уравнение Эйлера - Лагранжа 0:15:47 2. Уравнение Лагранжа 0:35:36 3. Преобразование Лежандра 1:10:35 4. Уравнения Гамильтона 1:20:25 4.1. Полный дифференциал функции Гамильтона 1:25:26 4.2. Соотношение между функцией Гамильтона и энергией Ссылка на плейлист: