Продолжаем собирать модели с мотором из Лего артикул 9686, продолжаем при помощи этого конструктора знакомиться с законами физики.
Сегодня с Андреем мы собрали модель №13. Внешне оно похоже на шагающее насекомое-да, это прямо настоящий жук-олень. Так же неспешно движется вперед, переваливаясь с боку на бок.
В этой модели реализован червячный механизм- он одет на вал отбора мощности мотора и ниже “червяка“ установлена шестерня. За счет этого вращательное движение червяка передается оси.
Но самое интересное заключается в способе крепления конечностей. Которые крепятся в данной конструкции “коленками вверх“, как у кузнечика. Подвесить эти кости тоже можно как минимум 5ю способами- увеличивая, или уменьшая ширину шага. А также, можно менять способ крепления самой Г-образной “коленки“. Если поставить обе коленки в одной фазе, тогда марсоход будет выбрасывать две конечности одновременно. И тогда это движение будет похоже на такой аллюр лошадей, как галоп.
а если поставить Продолжаем собирать модели с мотором из Лего артикул 9686, продолжаем при помощи этого конструктора знакомиться с законами физики.
Сегодня с Андреем мы собрали модель №13. Внешне оно похоже на шагающее насекомое-да, это прямо настоящий жук-олень. Так же неспешно движется вперед, переваливаясь с боку на бок.
В этой модели реализован червячный механизм- он одет на вал отбора мощности мотора и ниже “червяка“ установлена шестерня. За счет этого вращательное движение червяка передается оси.
Но самое интересное заключается в способе крепления конечностей. Которые крепятся в данной конструкции “коленками вверх“, как у кузнечика. Подвесить эти кости тоже можно как минимум 5ю способами- увеличивая, или уменьшая ширину шага. А также, можно менять способ крепления самой Г-образной “коленки“. Если поставить обе коленки в одной фазе, тогда марсоход будет выбрасывать две конечности одновременно. И тогда это движение будет похоже на такой аллюр лошадей, как галоп.
а если поставить Г-образные балки в противофазе, тогда марсоход будет передвигать конечности попеременно, перешагивая - это похоже на аллюр лошади шаг. Благодаря таким переваливаниям корпуса устройство может перешагивать препятствия- на видео мы показали, как оно перешагнуло шариковую ручку.
Так мы познакомились с понятиями аллюры лошадей и биомеханика движения. Наша ходьба- человека и животных-а также бег, это тоже биомеханический акт и они тоже подчиняются законам физики.
Любите Науку, изучайте законы природы!