Дмитрий Юдин | Методы ИИ в очувствлении, локализации и построении карт роботов
Старший научный сотрудник AIRI, заведующий лабораторией интеллектуального транспорта МФТИ Дмитрий Юдин рассказывает про компьютерное зрение, локализацию и построение карты для роботов. На лекции особое внимание уделено тому, какие современные методы искусственного интеллекта используются для решения задач, с этим связанных.
Рассмотрены нейросетевые методы распознавания изображений бортовых камер для задач сегментации фиксированного набора объектов (HRNet, SegFormer, OneFormer) и сегментации объектов по запросу (VLT, OVSeg, SAN, Grounding DINO, SAM), задач обнаружения объектов (YOLOv8, Interactron).
Обсуждаются методы обработки облаков точек бортовых лидаров для задач детекции 3D-объектов (VoxelNet, PointPillars, CenterPoint, RVCDet, MinkovskiEngine), 3D-сегментации сцены (RPVNet, PointNeXt, SPVNAS, SalsaNext). Рассмотрена постановка задачи распознавания места роботом и применения для этого нейронных сетей на примере PNTR-фреймворка. Продемонстрированы современные методы к построению трехмерных се
1 view
4615
1720
5 days ago 00:00:41 1
АВРОРА⭕️МЕДИА
АНАЛИТИКА ДНЯ | 23.
5 days ago 00:00:21 3
АВРОРА⭕️МЕДИА
АНАЛИТИКА ДНЯ | 22.
5 days ago 00:00:03 9
АВРОРА⭕️МЕДИА
АНАЛИТИКА ДНЯ | 20.
6 days ago 01:26:11 1
Тень Алангасара 1994 на удмуртском
6 days ago 02:32:50 507
ТУРНИР Г. О. САМАРА ПО БОКСУ СРЕДИ ЮНОШЕЙ И ДЕВОЧЕК 2012 Г. Р. И СТАРШЕ “ЛУЧШИЙ БОКСЕР ГОДА“ Финал
6 days ago 00:01:51 221
«Идиот»
6 days ago 00:09:44 1
Метаморфозы Юрия Юдина. Часть 1. Становление
1 week ago 00:05:19 1
Короткометражный фильм “МУСОР“, режиссер Денис Хашба
1 week ago 00:03:05 1
Что тебе снится, крейсер Аврора? Лучшее исполнение HD Chto Tebe Snitsia Cruiser Aurora? Superb
1 week ago 00:38:43 1
Царская ложа. СПбГК им. Н.А. Римского-Корсакова 150 лет
1 week ago 00:11:06 2.1K
[АВРОРА⭕️ДАЙДЖЕСТ] ЕЖЕНЕДЕЛЬНЫЙ NEWS-ОБЗОР #124: ХАБАРОВСКИЙ КРАЙ | РОССИЯ | МИР
1 week ago 08:22:44 27.4K
Всероссийские соревнования по боксу РОФСО «Юность России» среди юношей 14 – 15 лет в Каменке. День 3.
1 week ago 00:00:48 22
«Ромео и Джульетта» 16+
1 week ago 00:00:48 8
Дмитрий Юдин, 8 лет
1 week ago 01:55:37 398
Коммунисты и замещающая миграция, или К штыку приравнять перо
1 week ago 00:00:18 4
АВРОРА⭕️МЕДИА
АНАЛИТИКА ДНЯ | 18.
1 week ago 00:02:17 304
ТС Химия звука. Песня “Акробат“.
1 week ago 01:53:56 569
Русские и государство: кто кому больше нужен, или Здоровое питание как вредный миф XXI века
2 weeks ago 00:05:48 1
UMA2RMAN - Королева Марго (OFFICIAL VIDEO)
2 weeks ago 00:00:13 1
МОТИВАЦИЯ | МОТИВАЦИЯ НА УСПЕХ | МОТИВАЦИЯ НА ЖИЗНЬ | УСПЕХ | МОТИВАЦИЯ НА САМОРАЗВИТИЕ
2 weeks ago 00:00:18 1
АВРОРА⭕️МЕДИА
АНАЛИТИКА ДНЯ | 17.
2 weeks ago 00:04:52 1
IOWA - Я заболела тобой. Премьера!
2 weeks ago 00:53:04 66
Шишкин Лес VS Кошки-Мышки Тур 3 “Гранд Финал»
2 weeks ago 01:01:15 1
Дмитрий Юдин | Мультимодальные карты местности в виде графов для робототехнических приложений