Применение мотора стеклоочистителя для привода робота

использование мотор-редуктора стеклоочистителя в качестве движителя мобильного робота. Обзор мотора стеклоочистителя. Доработка мотор редуктора : система охлаждения, доработка шпинделя, установка счётчика оборотов (энкодера) Серия видео о построении схемы управления двигателем: