Проектирование роботов-манипуляторов

Вебинар посвящен моделированию роботов-манипуляторов, а также разработке алгоритмов управления для них. Рассмотрены задачи моделирования сложной кинематики, оптимизации и планирования траектории с учетом ограничений. Также затронут вопрос генерации кода и запуска алгоритмов в реальном времени. 0:00 Введение 0:44 Моделирование манипуляторов 30:55 Разработка алгоритмов управления 50:04 Реализация алгоритмов