Как в arduino считать сигналы с приёмника ExpressLRS.

Считываем сигнал от приёмника ExpressLRS через последовательный порт UART при помощи платы arduino mega. Протокол CRSF: Описание arduino mega: продукты:arduino-mega-2560 Поддержка Boud rate на разных платах: Программа: