Arduino Nano vs двигатель Samsung прямого привода стиральной машины

Могу ошибаться - может это и двигатель от стиралки LG, но принципиальной разницы нет. Он рассчитан на работу от напряжения 120В. А мне хватает скорости вращения этого двигателя даже от 12В. На видео выложена вся необходимая инфа для повторения проекта. Использован алгоритм управления трехфазным безколлекторным двигателем с тремя датчиками холла. Датчики холла здесь помогают определить какие фазы в следующий момент времени оптимально нагрузить и в какую сторону пропустить через них ток. Контроллер Arduino Na