[КЕЙС] Учебный роботизированный комплекс для предприятия из сферы информационных технологий

[КЕЙС] Учебный роботизированный комплекс для предприятия из сферы информационных технологий Купить промышленный робот Fanuc LR Mate 200iD в Top 3D Shop — Купить промышленный робот Yaskawa GP7 в Top 3D Shop — Купить коллаборативный робот Hanwha HCR-5 в Top 3D Shop — Купить мобильный робот Omron LD-60 в Top 3D Shop — В конце 2020-го - начале 2021 года компания Top 3D Group выполнила заказ одного из российских предприятий, работающих в сфере информационных технологий. Конфигурация роботизированного промышленного комплекса, реализованного инженерами Top 3D Group, предполагает перемещение металлической заготовки с помощью роботов, нанесение лазерной гравировки с последующим контролем качества и окончательным перемещением готового изделия в зависимости от полученного результата. Инженеры компании осуществили полную интеграцию современных промышленных, коллаборативных и мобильных роботов — Fanuc, Hanwha, Omron, Yaskawa — а также сопутствующего оборудования и софта. Заказчик планирует использовать тренажер роботизированного промышленного комплекса для освоения персоналом современных робототехнических технологий как с точки зрения аппаратной составляющей, так и программного обеспечения. Проект, реализованный Top 3D Group, позволит персоналу предприятия обкатывать практически любые идеи, связанные с автоматизацией производства, с их последующим масштабированием до требуемого уровня. Оборудование В роботизированный промышленный комплекс, переданный заказчику вошли: два промышленных манипулятора — Fanuc LR Mate 200iD и Yaskawa GP7, коллаборативный робот Hanwha HCR-5, мобильная платформа Omron LD-60. Помимо этого комплект поставки включал управляющий аппаратно-программный комплекс Siemens SIMATIC, системы технического зрения Omron, захваты OnRobot и SMC, лазерный маркировщик, световые барьеры безопасности, конвейер, бесшумный компрессор. Демонстрационный комплекс: описание производственного цикла Конфигурация роботизированного комплекса, поставленного заказчику, предполагает перемещение металлической заготовки с помощью роботов, нанесение лазерной гравировки с последующим контролем качества и окончательным перемещением готового изделия в зависимости от результатов оценки качества («норма» или «брак»). На первом этапе оператор роботизированного комплекса запускает с пульта центральную программу управления. Пульт отображает все компоненты комплекса и их текущее состояние. Оснащенный системой технического зрения коллаборативный робот Hanwha HCR-5 выбирает заготовку с помощью двухпальцевого гриппера OnRobot или вакуумного захвата SMC, опускает ее на конвейер и дает команду на перемещение заготовки в зону лазерной маркировки. Система технического зрения второй роботизированной ячейки определяет тип заготовки и ее точное положение на конвейере. Промышленный робот Yaskawa GP7 точно позиционирует мобильный лазерный маркировщик над центром заготовки на рабочей высоте и выполняет гравировку. По окончании процесса готовое изделие возвращается по конвейеру в рабочую зону коллаборативного робота. Hanwha HCR-5 переносит промаркированную заготовку на мобильную платформу и дает сигнал о готовности — Omron LD-60 перемещает изделие к роботизированной ячейке контроля качества. Промышленный робот Fanuc LR Mate 200iD с помощью размещенной на манипуляторе камеры машинного зрения определяет качество нанесенной на изделие гравировки. В соответствии с типом заготовки и окончательной оценкой качества манипулятор задействует один из двух захватов SMC, двухпальцевый или вакуумный, и переносит изделие в одну из двух зон — «норма» или «брак». Описанный выше производственный цикл повторяется — либо до опустошения ящика с заготовками, либо до принудительной остановки центральной программы управления оператором комплекса.