Nissan Pathfinder проблема с полным приводом. Ошибка по CAN шине (U1000) 4WD. Перестал заводится.

Nissan Pathfinder на панели приборов горит ошибки системы 4wd, ABS. Проблемы с полным приводом, перестал заводится, коробка в аварийном режиме, двигатель не набирает обороты. Диагностика показывает код ошибки в разных блоках U1000 CAN шина. Основные проблемы, болячки с проводкой ниссан патфайндер, куда лезть, что делать. На панели перестали светится режимы коробки и раздатки, не срабатывает стартер.