Блютуз машинка на ардуино гайд по созданию

Часть первая электроника - начинка : 1. Плата ардуино (чем меньше тем лучше) 2.Блютуз модуль 3.Драйвер ШД Л298Н 4.Двигателя 5. Аккумулятор (в процессе поиска , скорее всего будет установлен Li-ion)