Дынников И. А. - Классическая дифференциальная геометрия - Уравнения Эйлера-Лагранжа
0:00:00 1. Уравнения Эйлера-Лагранжа
0:16:10 2. Лагранжиан для геодезических
0:31:23 3. Смысл Лагранжиана
0:33:17 4. Экспоненциальное отображение
0:42:24 5. Теорема об экспоненциальном отображении
0:54:00 6. Пример экспоненциального отображение( откуда взялось название)
0:57:30 7. Обобщенная полярная система координат
1:00:45 8. Лемма
1:06:50 9. Утверждение об обобщенных полярных координатах
1:10:45 11. Геодезические как кратчайшие
1:17:08 12. Полугеодезическая система координат. Теорема о существовании полугеодезической системы координат
1:24:00 13. Вычисление гауссовой кривизны в полугеодезической системе координат