Рассказываю про этапы разработки контроллера мотор-колеса на микроконтроллере STM32G431. Провожу испытания работы силовых транзисторов и драйвера DRV8320
Изготовление печатных плат:
Рассказываю про аппаратные блоки микроконтроллера, таймеры, АЦП, операционные усилители, компараторы, а так же показываю простую реализацию протокола связи CAN.
Сайты компании благодаря которой это видео увидело свет:
UNA Wheel и SupremeMotors
Для прямой помощи каналу, перевод с банковских карт:
Модули производства TDM Lab:
Группа ВК:
00:00 Вступление
01:18 Интеграция PCBWay
01:47 Характеристики электродвигателя
03:31 Силовая плата
04:40 Таймер 1 Генерация ШИМ
05:33 Таймер 4 Сигналы с Холлов
06:01 АЦП Измерение тока
07:50 Операционные усилители
09:07 Компараторы
09:43 ЦАП токовые уставки
10:09 SPI драйвер MOSFET
12:37 Испытания драйвера
15:29 CAN протокол
17:44 Испытания
32 views
107
22
2 months ago 00:00:00 1
The Spirits of Hell Round 2 | Выбиваем все концовки #sonic #games #stream
2 months ago 00:14:04 1
Control 2, Batman: Arkham Shadow, Call of Duty: Black Ops 6, Rayman, Factorio, ARC Raiders | НОВОСТИ
2 months ago 00:30:59 3
Свой контроллер BLDC для исследований
2 months ago 00:10:52 1
Показываю, как обычный фэтбайк переделать в электро пушку своими руками! Супер транспорт в зиму!
2 months ago 00:28:23 1
Не покупай клавиатуру и мышь пока не посмотришь это видео.. инструкция по настройке
2 months ago 00:00:00 1
UNTIL DAWN REMAKE Прохождение # 3 ᐅ Ремейк Дожить до рассвета. Стрим ✔️
2 months ago 01:28:35 1
UNTIL DAWN REMAKE Прохождение # 2 ᐅ Ремейк Дожить до рассвета. Стрим ✔️
2 months ago 00:20:00 2
СОВЕТСКИЕ ОБЕЗЬЯНКИ НА PLAYSTATION 👑 Ape Escape Обзор и История Серии (2024)
2 months ago 00:29:47 1
Регулировка оборотов дымонагнетателя/Своими руками/Как выбрать турбинку на Алиэкспрес.
2 months ago 03:36:59 8
Call of Duty Black Ops 6 ИГРОФИЛЬМ русские субтитры ● PC прохождение без комментариев ● BFGames
2 months ago 00:00:00 1
Enlisted Обновление «Партизаны» / Enlisted часть №12 #enlisted #enlistedgame
2 months ago 00:15:50 1
. 2, Control, Wolverine, Tekken 8, Like a Dragon: Pirate Yakuza in Hawaii | НОВОСТИ
2 months ago 00:31:46 1
Дымонагнетатель своими руками/Для дымогенератора холодного копчения.
2 months ago 00:00:00 1
Just Cause [Игра Недели]
2 months ago 00:00:00 1
Enlisted Обновление «Партизаны» / Enlisted часть №11 #enlisted #enlistedgame
2 months ago 00:08:08 1
Делаю контроллер для аквариума. О процессе и немного о своем меню Arduino.
2 months ago 00:12:22 1
БЕСПЛАТНОЕ ОТОПЛЕНИЕ ДОМА своими руками КАК не платить за отопление
2 months ago 00:00:00 1
UNTIL DAWN REMAKE Прохождение # 1 ᐅ Ремейк Дожить до рассвета. Стрим ✔️
2 months ago 00:10:04 1
Первый полёт Ми-34М1 с двигателем ВК-650. НАШИ системы взамен немецких Bosch. Новые производства
2 months ago 01:31:03 1
Почему “контролерам“ тяжело живется? Гиперконтроль, который мешает всем | Шоу МЕТОД 43
2 months ago 00:00:00 1
Mr. Nutz | Прохождение NO SAVE [request by SAW]
2 months ago 00:14:14 1
ЗЕРКАЛЬНЫЙ СТОЛ - БЕСКОНЕЧНОСТЬ С ЦВЕТОМУЗЫКОЙ СВОИМИ РУКАМИ | INFINITY MIRROR TABLE YOUR OWN HANDS
2 months ago 00:06:03 1
Продвинутый курс 8. Урок 9: Конвертирование автоматизации [Logic Pro Help]
2 months ago 00:07:12 1
Продвинутый курс 4. Урок 7: Drum Replacement [Logic Pro Help]