Простой самодельный гексапод HEXER. Simple, low-cost ($100) , “One Chip Brain“ hexapod HEXER.

Гексапод Hexer изначально задумывался как максимально простой и бюджетный робот(цена деталей около 100$), не требующий дополнительных модулей и блоков. Весь мозг собран на одном микроконтроллере PIC 16F887, питание от трех аккумуляторов от ноутбука, сервомоторы TowerPro SG90. Управляется робот с самодельного пульта по bluetooth, также можно управлять с компьютера и смартфона. Пульт сделан на PIC 16F873A, blutooth модуль HC-05, аккумулятор от мобильника. Также, очень хотел сделать максимально компактный роб