Датчик касания ROBORACE, для Arduino колесных платформ

Датчик касания «ROBORACE» - Датчик касания Roborace представляет собой бампер с подвижной частью. При контакте с препятствием срабатывают концевые выключатели, и сигнал передается на контроллер. В дальнейшем можно написать алгоритм, который будет реагировать на этот сигнал, останавливая робота, объезжая препятствие или выполняя другие необходимые действия. На бампере установлены два светодиода, которые индицируют состояние бампера. При столкновении с препятствием, помимо сигнала на контроллер, мы также можем визуально зафиксировать это на индикаторе.