#Homemade #DIY Raspberry pi Hexapod | Кастомный хоум-мейд робот гексапод
Домашний робот-паучок гексапод.
Шесть степеней свободы: вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен.
Что под капотом:
Корпус:
Конечности - 3D FDM печать из ABS пластика.
Рама - пластины из дюралюминия 1мм.
Стойки для печатных плат разных размеров.
Кончики ног - наконечники для удаления автомобильных вмятин.
Мозги и переферия:
Raspberry pi 3 b Linux Ubuntu Xenial Xerus ROS Kinetic.
Pololu Mini Maestro 18-Channel USB Servo Controller.
Два 5V USB/UART конвертера на pl2303.
Arduino micro.
Мини-Реле (Troyka-модуль) от Амперки.
Кинематика Orocos KDL.
Движки:
18 RoboStar SRS-3216HTG.
Аудио:
Мини усилок - PAM8403 2 * 3W Class D digital amplifier.
2 аудио динамика 3Ват 4Ом
Питание:
Силовая часть - Lipo 2s 5000mah 30C.
Логическая часть - Power Bank 3800mAh 5V/ для Raspberry.
Управление:
PS 3 DualShock 3/Sixaxis контроллер.
Адаптер bluetooth orico bta-403
142 views
934
260
2 months ago 00:06:10 1
I mixed potassium permanganate and hydrogen Peroxide, the result is simply gorgeous!
2 months ago 00:05:01 1
I mixed potassium permanganate and Vinegar 70%, the result is simply gorgeous! I always do that now.
2 months ago 00:05:40 1
stop bad hinge installation if you use this method
2 months ago 00:18:38 17
DB-520DSP - обзор, функционал,замер и рекомендации
2 months ago 00:10:10 1
Millions of people don’t know about this homemade tool
2 months ago 00:04:01 1
Fazendo uma píscina com paletes DIY Homemade Swimming Pool from Pallets
2 months ago 00:02:43 1
Blue Quartz paracord bracelet tutorial homemade bracelet easy and beautiful cute handmade diy
2 months ago 00:06:20 1
Beautiful home made waterfall fountain, very light weight