Стрелочный телеграф Якоби

Первые телеграфные аппараты, созданные в 1830-х гг., использовали магнитные стрелки, управляемые электрическими сигналами от передатчика для показа кодированного знака в приемнике. Однако широкого распространения они не получили. Основная их проблема заключалась в сложности расшифровки. Поэтому уже в 1840-х гг. им на смену пришли стрелочные аппараты. Все стрелочные аппараты были устроены одинаково, они имели циферблат с нанесенными по его окружности буквами алфавита и цифрами. Стрелка на циферблате приемника управлялась электрическими сигналами от передатчика и при вращении останавливалась на короткое время непосредственно у передаваемых букв, что не требовало расшифровки телеграммы. Имея схожий принцип работы, стрелочные аппараты разных типов, тем не менее, отличались конструкцией, системой синхронизации и приводом. Наибольшее распространение получили стрелочные телеграфы с электромагнитным приводом, не требовавшие батарей и обеспечивавшие полную синхронность работы. Такой аппарат впервые был разработан Борисом Семеновичем Якоби в 1844 году. В нем был использован принцип прерывисто - шагового синфазного вращения стрелок. Принцип работы такого телеграфа заключался в следующем: в центре циферблата находилась вращающаяся стрелка, приводимая в движение пружинным или гиревым механизмом. При перемещении стрелки на каждое деление происходило замыкание контактов при помощи специального контактного колеса. На одной оси с контактным колесом находился храповик, позволявший стрелке сдвигаться только на одно деление от каждого срабатывания шагового электромагнита. Шаговые электромагниты приемного и передающего аппаратов соединялись в одну цепь последовательно с гальванической батареей. При включении аппаратов происходило синхронное прерывисто-шаговое движение стрелок до тех пор, пока на передающем аппарате стрелку не останавливали с помощью особого штифта. Тогда стрелка на приемном аппарате тоже останавливалась в том же положении, как и на передающем аппарате. В моменты остановок оператор на приемном аппарате записывал соответствующую букву или цифру. Таким образом, переданной считалась та буква или цифра, у которой оператор передающего аппарата вводил штифт, останавливающий стрелку. В последующем такой принцип был применен для создания буквопечатающего телеграфа.