ЖЖ Робот своими руками. RTAB map краткий обзор.

Обсуждаем техническое зрение. Краткий обзор пакета RTAB-MAP В связке с камерой глубины Kinect. sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap rtabmap 1. Стабильная работа и запуск. 2. Обнаруживает замыкание цикла. 3. Хорошая точность. 4. Строит карты препятствий разных типов. 5. Хорошо документирован много примеров и статей. 6. Очень хорошая интеграция в ROS. 7. Поддерживает разное оборудование. Затронули NVIDIA Isaac SDK