Пятый шаг в робототехнику Выбор контроллера для мотора. Способы управления моторами для роботов.
☆ Шаг номер пять - выбор контроллера мотора. Виды и характеристики контроллеров. Как выбрать контроллеры моторов для вашего робота. и В прошлых видео мы выбрали конструкцию робота, моторы и контроллер для робота, пришло время заставить все двигаться.
Первый вопрос, который многие новички задают при создании своего первого робота, - «как я могу управлять моторами?» После небольшого исследования выражения «контроллер двигателя» появилось много вопросов.
Что такое контроллер двигателя и зачем он мне нужен?
Контроллер двигателя - это электронное устройство (обычно это монтажная плата без корпуса), которое служит в качестве промежуточного устройства между микроконтроллером, блоком питания или батареями и моторами.
Хотя микроконтроллер задает скорость и направление двигателей, он не может управлять ими напрямую из-за его очень ограниченной мощности (тока и напряжения). С другой стороны, контроллер двигателя может обеспечивать ток при требуемом напряжении, но не может решить, как быстро двигатель должен вращаться.
Таким образом, микроконтроллер и контроллер двигателя должны работать вместе, чтобы моторы двигались так как нам нужно. Обычно микроконтроллер может подавать команду на контроллер мотора о том, как приводить в действие моторы с помощью стандартного и простого метода связи, такого как UART или УАПП - универсальный асинхронный приемопередатчик.
Это один из самых старых и распространенных протоколов передачи данных. Или PWM - широтно-импульсная модуляция - ШИМ. Кроме того, некоторые контроллеры двигателей могут управляться вручную аналоговым напряжением, обычно создаваемым потенциометром.
★
★
☆ Автономный робот. Как сделать робота из лего своими руками. Модуль EV3.
#legoteacher #робототехникадляначинающих #робототехника #робототехникалего #LegoEV3 #LegoMindstormsEV3 #robotics #програмирование
#шаг5
☆ Как собирать Lego роботов. Как программировать Lego роботов. Как работать с набором Lego Mindstorms EV3 и как программировать Lego роботов в среде программирования LabWIEV.
⇒ Канал о робототехнике #LegoTeacher.
⇒
⇒ Профессия Python-разработчик с 0 до PRO
18 views
1910
628
2 weeks ago 00:03:00 1
ОТОРВИТЕСЬ ОТ ПОЛИТИКИ! Посмотрите! НЕ ВЫБРАСЫВАЙТЕ СТАРУЮ КАРТОШКУ! Домашнее супер удобрение.
2 weeks ago 02:47:40 1
Сохранение и накопление Эфира для обретения Безсмертия (Алёна Андрейко, древнеправ. жрец)
2 weeks ago 00:02:35 1
🍓ХОТИТЕ МНОГО КРУПНОЙ И СЛАДКОЙ КЛУБНИКИ? Подкормки не нужны! Бесплатное средство для земляники.
2 weeks ago 00:02:34 1
ЧЕМ КИСЛЕЕ, ТЕМ СЛАЩЕ! Всего 1 подкормка голубики даст море урожая сладких насыщенных вкусом ягод.
2 weeks ago 00:03:30 1
ОТ ЛУКОВОЙ МУХИ, ДОЛГОНОСИКА, СЛИЗНЕЙ, ХРУЩЕЙ, КИВСЯКОВ - ОДНО СРЕДСТВО! Просто легко полейте грядки
2 weeks ago 00:09:52 1
КУЧЕРЯВОСТЬ ЗЕМЛЯНИКИ: нехватка кальция или вирус? Разбираем симптомы. Подкормка и защита клубники.
2 weeks ago 00:15:31 1
С НУЛЯ до ПРОФИ! Как зарабатывать в криптовалюте ВСЕГДА [инструкция по формированию капитала]
2 weeks ago 00:06:14 1
Научитесь танцевать шаффл за пять минут разбор для начинающих
2 weeks ago 00:01:01 1
ВОТ ЗАЧЕМ КЛАСТЬ ЧИСТОТЕЛ В БРОДИЛОВКУ.
2 weeks ago 00:06:12 1
ЭТА ТАБЛЕТКА СПАСЕТ ВАМ ЖИЗНЬ! Она должна быть У КАЖДОГО с собой с весны до зимы. Защита от клеща.
2 weeks ago 00:59:06 1
Арестович: Переговоры или продолжение войны? @holovanov
2 weeks ago 00:03:06 1
Стас Костюшкин — Королева (Премьера клипа 2023)
2 weeks ago 00:02:42 1
ПОСЫПЬТЕ ТОМАТЫ и ОГУРЦЫ ЭТИМ ПОРОШКОМ и ПОЛУЧИТЕ ОГРОМНЫЙ УРОЖАЙ БЕЗ ПОДКОРМОК!
2 weeks ago 00:10:42 1
5 причин, почему капитализм должен быть уничтожен
2 weeks ago 00:13:49 1
Азбука защиты леса - Все серии подряд | Смешарики 2D | Познавательные мультфильмы
2 weeks ago 00:07:15 1
ИЗБАВЬТЕСЬ И ВЫ ОТ ГРИБКА НАВСЕГДА! Домашнее средство от грибка на ногах и ногтях. Просто помажь.
2 weeks ago 00:10:51 1
Новости портала Учись в Саудии
2 weeks ago 00:09:46 1
Ножницы как БРИТВА! САМЫЙ простой способ заточки и 5 легких шагов для острых ножниц своими руками
2 weeks ago 00:03:25 1
Андрей Недавний, 1971 г р Русские поэты Ставрополь
2 weeks ago 00:03:29 1
DJ SMASH - БЕГИ feat. Poёt (Премьера клипа 2020)
2 weeks ago 00:09:00 1
ТОНКАЯ ТАЛИЯ за 7 МИНУТ | Как убрать обвисшие бока и похудеть в животе?
2 weeks ago 00:18:24 1
У КАЖДОГО ПЯТОГО ПРЕДДИАБЕТ! Симптомы, анализы, что делать. 5 советов как уйти от ДИАБЕТА
2 weeks ago 00:03:14 1
Геннадий Самойлов “Северо-Корейская Красная Шапочка“