El género “Homo” fue acuñado originalmente por Carlos Linneo en 1758 para ordenar a los humanos modernos dentro de un sistema de clasificación biológica. Desde entonces diversos grupos de homínidos extintos han sido añadidos al género, ampliando su definición y generando debate en cuanto a sus características. El homo antecessor u “hombre explorador”, “el que va delante”, es un homínido originario de África, aunque emigra a regiones europeas y asiáticas. Vivió en el periodo comprendido entre los últimos 1,6 millones y años desde el presente con “el hombre de Atapuerca” como su principal representante. Esta especie es diferente del grupo anterior, el homo ergaster, homo erectus u homo heidelbergensis según las diferentes investigaciones, y le sigue el homo neanderthalensis. Entre sus principales características se encuentran que eran individuos altos, con al menos 1,6 metros de altura, pecho ancho y bastante pesado en relación a su altura; los huesos faciales de rasgos modernos, pero coronas y raíces de los dientes aún bastante primitivas; el cerebro de pequeño tamaño, inferior al de los homo sapiens anatómicamente modernos; las extremidades bastante largas, cuyos pies indican que caminaban y transmitían el peso corporal de manera diferente a los humanos actuales; y la fabricación de guijarros y lascas simples de cuarzo y pedernal entre los minerales. En la industria lítica fueron precursores del achelense, que se extendió por el resto del continente europeo y africano. No se ha hallado evidencia de que usaran y dominaran el fuego, por lo que debieron habitar el interior de la península ibérica durante los periodos cálidos y en la costa en las épocas frías.
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