Лемак С. С. - Механика управляемых систем - Достаточные условия оптимальности управляемой системы

0:00:10 1. Задача минимизации терминального функционала 0:30:20 2. Задача быстродействия 0:44:09 3. Достаточные условия оптимальности управляемой системы. Принцип максимума Понтрягина для линейных систем 0:47:12 4. Процесс, удовлетворяющий принципу максимума Понтрягина 1:09:33 5. Пример (решение задачи быстродействия)