Сергеев И. Н. - Дифференциальные уравнения II - Первый интеграл
00:00:00 1. Повторение теоремы о диффеоморфизме.
00:14:59 2. Первый интеграл
00:18:10 3. Лемма (дифференциальный признак)
00:40:52 4. Теорема (об универсальной системе первых интегралов)
01:01:50 5. Теорема (о локальной системе независимых первых интегралов)