Танцующий цилиндр

Обрезок трубки вращается на столе в состоянии гироскопического равновесия, когда момент силы тяжести уравновешивается моментом, созданным за счёт инерции вращающегося тела. Ключевые слова: гироскопическое равновесие, принцип д’Аламбера