Прошивка регуляторов на BLHeli с помощью Cleanflight/Betaflight

Как прошить регуляторы на BLHeli используя только полетный контроллер на f3. Прошивка Betaflight (для контроллера) - BLHeliSuite - Рама: LS210 Контроллер: SP Racing F3 ESC: Little Bee 20A Моторы: Cobra 2204/2300kv RX: FrSky x4r-sb Камера: Sony Super Had II, 600 tvl Video TX: fx796t, 5.8, 600mw* (сейчас не установлено) Антенны: IBCrazy Racespec* (сейчас не установлено)