Семинар 4. Иерархические методы и алгоритмы визуальной навигации внутри помещений

С момента старта нашей магистерской и аспирантской программы в МФТИ прошло уже 4 года, идет 5-ый. И в этом году закончил свое обучение по программе аспирантуры сотрудник нашего Центра и недавний победитель соревнования Habitat на CVPR 2023 ( Алексей Староверов. На предстоящем семинаре состоится предзащита его кандидатской работы. Поддержим молодого ученого! Темой диссертации является развитие автономности робототехнических систем, поскольку современные методы нуждаются в большем семантическом понимании окружающей среды для решения задачи навигации при поиске целевых объектов и увеличении горизонта планирования. Перенос как обучаемых так и необучаемых методов решения задачи навигации из симуляционной среды в реальный мир также требует развития методологии и увеличения метрик качества получаемой траектории в силу того, что требуется учитывать возникающие шумы в датчиках и актуаторах робота. В докладе будет подробно представлена проделанная работу за период обучения и исследований в Центре, а также разработанный метод SkillFusion, основанный на фундаментальном различии между классическими и обучаемыми методами. Подписывайтесь на каналы нашего Центра, чтобы следить за новостями о стажировках, магистратуре, аспирантуре и других интересных событиях: ВК — Телеграм — Магистратура и аспирантра —