Robot Adversaries for Grasp Learning

Отбирающий игрушки робот-негодяй ускорил машинное обучение В новой работе команда исследователей решила опробовать другой подход. Они оценивали успешность захвата не только поднятием предмета, но и проверкой того, насколько крепко робот его держит. Для этого исследователи добавили в систему два новых действия. Во-первых, после на первый взгляд успешного захвата робот тряс объект, чтобы проверить то, насколько надежно он закреплен. Но главное изменение заключалось в том, что в систему был добавлен соперник. Робот состоял из двух манипуляторов, один из которых занимался захватом различных предметов, таких как бытовые приборы и игрушки. Инженеры решили сделать вторую руку соперником, который пытался выхватить предмет из первой руки. Причем, как и основная, захватывающая рука, соперничающая рука также была подключена к самообучающейся нейросети.