Летающие роботы на РИТ++

Что из себя представляет коптер -- летающий робот с несколькими пропеллерами? Доклад построен на опыте создания квадкоптеров на платформах APM и PX4. Аппаратно-программная архитектура летающего робота. Что из себя представляют «мозги». Базовые алгоритмы стабилизации. Какие сенсоры необходимы и какие желательны. В чем разница между управляемым и автономными режимами. Навигация с использованием GPS. Полеты зимой. Управляющая станция и протокол Mavlink. Фото- и видео съемка. Внешнее оборудование и комм