Семинар 14. Motion Planning with Safety Constraints for complex planning tasks

Доклад посвящен тематике Safe-Reinforcement Learning в задачах планирования движения агента. В рамках доклада будет рассмотрены задачи Safe Reinforcement Learning и Hierarchical Reinforcement Learning, которые мы предлагаем объединить для решения нашей проблемы. Рассмотрим обзор безопасных подходов, иерархических подходов, а также имеющиеся подходы для решения исходной проблемы. Расскажем, про наши исследования и текущие результаты. 👉🏻 Дата: , четверг в 17:00 Подписывайтесь на каналы нашего Центра, чтобы следить за новостями о стажировках, магистратуре, аспирантуре и других интересных событиях: ВК — Телеграм — Магистратура и аспирантра —