Для чего я перевернул редуктор на мосту?! Самодельный гусеничный вездеход.

Хвостовик редуктора я хотел изначально установить вверх,но было неправильное вращение и пришлось его перевернуть вниз как было с завода. Теперь стало 4 скор.вперёд и 1 назад.