Высокоскоростная промышленная шина EtherCAT

На данном стенде демонстрируются возможности работы целевой системы на промышленном протоколе EtherCAT. Целевая система состоит из головного устройства – IPC блока на базе процессора i7 и ведомых устройств - Программируемого логического контроллера, поддерживающего протоколы #EtherCAT и Modbus TCP, шести устройств ввода-вывода корейского производителя Crevis, а также сетевого шлюза для протоколов EtherCAT и CAN производства компании koenig-pa GmbH. На головном устройстве установлены: операционная система реального времени INtime и программный стэк собственной разработки VS EtherCAT Master. Данная система эмулирует работу периферийных устройств объекта управления, которые посылают в сеть аналоговые и дискретные данные общим размером 800 байт. Это могут быть, например, 300 аналоговых и 1600 дискретных сигналов. Такое соотношение характерно для достаточно больших объектов управления промышленных предприятий энергетики, химической, нефтеперерабатывающей промышленности и других. Для п