Что означает фразеологизм «Пуститься во все тяжкие»?

Что значит «пуститься во все тяжкие» и как это выражение появилось в нашем языке? Преподаватель русского языка в УНИК Анна Олсен подробно объясняет происхождение этого фразеологизма и рассказывает, как он стал частью повседневной речи.