История появления ПТ-САУ. Для каких задач они планировались?

Многие люди даже не задумываются о причинах появления таких классов как ПТ-САУ и АРТ-САУ в составе бронетанковых войск. Для чего их проектировали и в каких странах когда они появились. На эти и другие вопросы мы ответим в стриме.