поворотное устройство от р 404 с контроллером на ардуино

это поворотное устройство для вращения радиолюбительских антенн по азимуту с плавным пуском и плавной остановкой. Возможна установка “тяжёлых“ антенн. Есть возможность автоматического управления с помощью “rst rotator“.