Электронное управление системой зажигания

В этом видео я рассказал об основных принципах управления ЭБУ системой зажигания. Что такое время заряда катушки и как оно регулируется? Как выбирается угол опережения зажигания? Мне лень писать хорошее описание, но видео вроде норм, но смотри сам. Видео с объяснением работы регулируемой схемы без обратной связи: