Как настроить простую веерную копалку мотоблока для наилучшей работы?

Как настроить все углы, расстояния, чтобы мотоблок (даже слабый) шёл легко, брал глубоко, хорошо протряхивал (насколько это возможно с такими копалками). Обзор этой копалки: Отсюда: На мотоблоке грунтозацепы с шипами: