Skoda Kodiaq и Hyundai Santa-FE TM OFF-ROAD ледяной подъем с диагональными вывешиваниями

Кодиак 1.4 TSI DSG R17 MICHELIN. X-Ice North 4 Шипы Санта-фе 2.2 дизель АКПП R19 continental viking contact 7 Липучка- фрикционные шины. В один из моментов, когда хотел выставиться “на исходную“ машину поставило поперек колеи, из-за отсутствия шипов выехать с первого раза не получилось- после примерно 5 попыток, высыпалась гирлянда из лампочек: Но индикатора отказа (неисправности) полного привода не было, ошибки по сути были все связаны с тормозной системой: 1)отказ абс 2) отказ электронного ручник