Безопорное движение в симуляторе Phun версия 6

Безопорное движение в симуляторе Phun версия 6 Попытался смоделировать свою гипотезу в симуляторе. Вроде как работает. Насколько точна эта модель. Нужно проверить только на реальной модели.