Программная обработка аппаратных прерываний. OB86. Profibus

При неисправности децентрализованных устройств, включая устройства, опрашиваемые посредством Profibus DP - запускается блок OB86, в стеке которого (L область) содержится немало полезной информации, помогающей, как минимум - локализовать место неисправности. Делается это всё, разумеется, в программе ПЛК. Никакой особой виртуозности в программировании не требуется. Используются стандартные структуры.