Создание 3D модели надводной и подводной части внутренних водных путей

Компания «Авиационные роботы» разработала методики создания высокоточной 3D модели надводной и подводной части внутренних водных путей как основы для беспилотного судовождения и систем синтетического зрения. Технология создания 3D модели водных путей путем совмещения аэрофотосъемки с БПЛА и гидроакустической съемки с катера была разработана и апробирована летом 2017 г. на участке 1087,0 – 1042,0 км реки Свирь. В результате комплексирования полученных данных «Авиационные Роботы» создали единую цифровая модель надводной и подводной части и трехмерную визуализацию выбранных участков обследуемого водного пути. Полученная 3D модель имеет сантиметровую точность благодаря геодезической подготовке съемки и дополнена данными из официальных атласов единой глубоководной системы европейской части России, а также актуализированной информацией о нахождении знаков навигационной обстановки, что позволяет использовать эту цифровую модель как основу для систем беспилотного судовождения и систем синтетического зрения и дополненной реальности для точного судовождения в условиях недостаточной видимости (слабая освещенность, неблагоприятные метеорологические условия).