Робот помощник радиолюбителя - подающий припой. (robot solder helper)

Ради интереса сделал устройство подающее мне припой во время пайки. Получился настольный робот помощник радиолююбителя. Крутое дополнение к паяльной станции. Эта плата управления - второй вариант. Если бы я сейчас делал, я бы добавил металл-детектор маленький. Подругому расположил бы ИК датчик. Получше механизм протяжки. Нужно обязательно ставить кварц к МК. И прошивку можно доработать в плане помехоустойчивости.