Настройка ЧПУ станка для работы в программе Candle.(управление,конечники,щуп,карта высот, настройки)

Ссылка на схему подключения; команды: для ESP32 (пояснения к ним), для GRBL; список ошибок и тревог GRBL; коды G и M c примерами.