Математические этюды - Парадоксальный механизм П.Л. Чебышева

Какое преобразование кривых может выполнять представленное сочленение с одним неподвижным красным шарниром? Пусть серый шарнир скользит по кривой, симметричной относительно прямой, проходящей через закрепленный красный шарнир. Можно показать, что в таком случае траектория синего шарнира будет также симметрична относительно некоторой прямой, проходящей через неподвижный шарнир. Российский математик Пафнутий Львович Чебышев исследовал вопрос, какова же может быть эта траектория. В