МЯГКИЕ РОБОТЫ. ЗАЧЕМ И КАК СДЕЛАТЬ? [Записки сумасшедшего №7]

Поддержать проект мусорного роботопрома: Подписка: Телега: Дзен: По вопросам сотрудничества: @ __________________________________________________ Мягкие приводы мы уже с вами делали. На сей же раз полноценной видос про мягких роботов. Расскажу, что это за звери такие и зачем нужны. Ну и по классике слепим пару прототипчиков из подножных материалов. Забавная это вещь - мягкая робототехника. stl-файлы: :6197693 код: __________________________________________________ Источники: 1. Видос Крастера: 2. Ползающий робот: | Multi-Gait Soft Robot / Shepherd, R.F. et al. // PNAS. 2011. V. 108. P. 51. 3. Мягкий захват-щупальце: 4. Симулятор сердца: | A Bioinspired Soft Actuated Material / Roche, E.T. et al. // Advanced Materials. 2014. V. 26. P. 1200. 5. Мягкая роботизированная перчатка для реабилитации: | Soft robotic glove for combined assistance and at-home rehabilitation / Panagiotis Polygerinos et al. // Robotics and Autonomous Systems. 2015. V. 73. P. 135. 6. Мягкий привод в локтевом суставе (и про способ изготовления мягких приводов): | Digital Fabrication of Pneumatic Actuators with Integrated Sensing by Machine Knitting / Yiyue Luo et al. // CHI ’22: Proceedings of the 2022 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems. 2022. V. 175. P. 1. 7. Мягкий захват: 8. Использование мягкого захвата для перемещения продуктов питания: 9. Мягкие приводы вращения: | Rotary Actuators Based on Pneumatically Driven Elastomeric Structures / Xiangyu Gong et al. // Advanced Materials. 2016. V. 28. P. 34. __________________________________________________ Музыка из видео: “Enter the Party“, “Hypnothis“, “Ultralounge“ Kevin MacLeod () Licensed under Creative Commons: By Attribution 4.0 License “DubstepLight“ Creative Commons Music by Jason Shaw on ()