Программатор для AVR usb. (AVR910 своими руками)

Это второй мой USB программатор для AVR, первым я сделал программатор USB-asp ( купить можно тут - ), но он мне не очень понравился, так как иногда отваливался от моего компьютера, хотя на другом компьютере ничего подобного не наблюдалось. Я решил попробовать собрать другой программатор, и мой выбор пал на программатор AVR910. У данного программатора немного по другому реализована схема подключения по USB, и как позже оказалась, на моём компьютере всё работает очень хорошо.