Кто виноват в ДТП?

Водитель авто остановился на перекрёстке на зелёный свет и в его машину въехал пьяный мотоциклист. Изначально автомобилист проходил по делу как потерпевший, но затем, возможно из-за родственных связей мотоциклиста со следователями, стал виновником ДТП. Кто прав, кто виноват? Разберёмся?