Краткий обзор проекта на текущий момент peugeot 307 vs stm32

Провёл оптимизацию кода, ушло наверное часов 10-12, вот сейчас есть полная уверенность в том что можно ставить бампер, красить машину и перегонять к дому для продолжения опытов уже на дороге, а не ехать полчаса до гаража и полчаса обратно, ну и ставить на учёт можно) Покатался по гаражам, 1-2-3 передачи тяга около стока, разгон ровный, но - трогаться и разворачиваться сложновато - дроссель надо отстраивать, на около нулевых дросселях нужно повышать точность в разы, только педаль переходит какой то момент - резкий скачок оборотов — Cамодельный эбу для инжектора, DIY ECU